(1) Tàu ô tô sơ mi rơ moóc tự lái, sơ mi rơ moóc được trang bị động cơ và tàu hỏa trang bị hai động cơ. Viện Nghiên cứu Kỹ thuật Điện tử Nam Kinh, Viện Nghiên cứu Ô tô Nam Kinh và Nhà máy 705 đã cùng nhau phát triển các đoàn tàu sơ mi rơ moóc tự lái theo lô.
(2) Xe sơ mi rơ moóc tự lái có hiệu suất vượt tốt và có ý nghĩa trong các hoạt động quân sự và dã chiến. Khi công suất của máy kéo được giảm xuống, kích thước của đoàn tàu được giảm xuống, và cải thiện tính ổn định của lái xe, khả năng cơ động và tính kinh tế. Sau khi lắp thêm các bánh dẫn hướng vào sơ mi rơ moóc, sơ mi rơ moóc sau khi tháo lắp có thể sử dụng một mình, tuy nhiên cấu tạo phức tạp hơn.
(3) Các đoàn tàu kéo sơ mi rơ moóc khác là các đoàn tàu sơ mi rơ moóc thông thường và bản thân rơ moóc không được trang bị động cơ và thiết bị truyền động của nó.